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新專利顯示蘋果自動駕駛技術將融合多個傳感器數據

2020-06-03 10:35:16  來源:cnBeta

蘋果公司在自動駕駛汽車系統方面進行了相當長一段時間的研究,包括在美國測試其開發的車輛。雖然目前還不清楚該公司對這套系統的最終目的是什么,比如是否會將其作為所謂的 "蘋果汽車 "功能之一,還是會授權給其他廠商使用,但據了解,蘋果公司仍在研究如何改進這項技術。

周二,美國專利商標局授予蘋果一項名為 "跨傳感器處理管道共享傳感器數據 "的專利,其中,蘋果公司提出在自動駕駛汽車系統內的多個過程中,可以對收集到的數據進行更多的協作。

一個典型的傳感器數據處理管道,最簡單來說,就是將傳感器收集到的數據提供給專門的處理系統,然后由該系統判斷情況和相關的行動方案,再發送給其他系統。一般來說,來自傳感器的數據將只限于一條管道,不會受到其他系統的實際影響,但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合,做出融合感知決策。

此外,蘋果公司還提出,這些數據可以更加細化,在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數據,可以在管道之間共享,并且可以影響其他流程,這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據,甚至是由傳感器數據衍生的數據。

通過提供更多的數據點,控制系統在創建行動方案時將有更多的信息可供使用,可能會做出更明智的決策。蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數據,例如第一條管道是用于圖像傳感器數據,而第二條管道使用LiDAR的數據。

將這些數據結合在一起,可以進行通常情況下僅靠一組數據不可能實現的判斷。例如,LiDAR數據可以確定距離和深度,但它不能看到顏色,這在試圖識別道路上的物體時可能很重要,而它可從圖像傳感器數據處理管道中獲取顏色數據。

蘋果公司每周都會提交大量的專利申請,雖然這些專利申請并不能保證蘋果公司正在開發特定的功能或產品,但它確實顯示了該公司研發工作所在的領域。

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